1、主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質(如水平還是垂直負載等)，轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，已被快易優收錄，上位控製要求(如對端口界麵和通訊方麵的要求)，主要控製方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓範圍。據此以確定電機和配用驅動器或控製器的型號。
2、如(ru)何(he)配(pei)用(yong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)器(qi)？根(gen)據(ju)電(dian)機(ji)的(de)電(dian)流(liu)，配(pei)用(yong)大(da)於(yu)或(huo)等(deng)於(yu)此(ci)電(dian)流(liu)的(de)驅(qu)動(dong)器(qi)。如(ru)果(guo)需(xu)要(yao)低(di)振(zhen)動(dong)或(huo)高(gao)精(jing)度(du)時(shi)，可(ke)配(pei)用(yong)細(xi)分(fen)型(xing)驅(qu)動(dong)器(qi)。對(dui)於(yu)大(da)轉(zhuan)矩(ju)電(dian)機(ji)，盡(jin)可(ke)能(neng)用(yong)高(gao)電(dian)壓(ya)型(xing)驅(qu)動(dong)器(qi)，以(yi)獲(huo)得(de)良(liang)好(hao)的(de)高(gao)速(su)性(xing)能(neng)。
3、2相和5相步進電機有何區別，如何選擇?2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。 5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。
4、 我wo想xiang通tong過guo通tong訊xun方fang式shi直zhi接jie控kong製zhi伺si服fu電dian機ji，可ke以yi嗎ma？可ke以yi的de，也ye比bi較jiao方fang便bian，隻zhi是shi速su度du問wen題ti，用yong於yu對dui響xiang應ying速su度du要yao求qiu不bu太tai高gao的de應ying用yong。如ru果guo要yao求qiu快kuai的de響xiang應ying控kong製zhi參can數shu，盡jin量liang用yong伺si服fu運yun動dong控kong製zhi卡ka，一yi般ban它ta上shang麵mian有youDSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高精度的運動控製，如S加速、多軸插補等。
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